伺服系统：工业机器人核心配件，龙头强者恒强

工业机械沿河核心零电子设备有数支配器、用户端系统（电气Simon飞轮器）及减速器三大类，在工业机械成本占比很高达70%。其中用户端系统占比仅次于减速器，为工业机械第二大核心零电子设备。#工业机器##用户端系统##机械#

工业机械核心零电子设备占比：

详细资料是从：OFweek

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中华民族用户端系统零售业市中区场需求量呈现出不确定性向上激增态势，期望受制造业景气周期严重影响。

当前以机械、锂电、光伏为代表的零售业位处很高景气度区间，适度零售业需求量两位数较很高，未来将会推动和有力支撑用户端系统的转变。

用户端系统为快速持续发展的赛道，据MIR数据，2017-2022年中华民族差异于用户端市中区场需求量由141亿元提升至223亿元，CAGR为9.6%。相关联产业升级、设备成品很高精度提升、系统工程与网络化期望，中华民族差异于用户端市中区场仍属于持续发展期。

中华民族差异于用户端市中区场需求量（亿元）：

详细资料是从：MIR

用户端系统零售业概览

用户端系统是在电控电子技术思路的延伸产品，能够按支配命令的要求，对牵引力进行放大、变换与依赖性等解决问题，精准、快速、平稳地支配飞轮组件输出的力矩、反应速度和所在位置。

用户端系统示意图：

详细资料是从：陈荣《永磁同步电气用户端系统研究》

用户端系统的转变主要细分两个部份：其一是飞轮层的转变，其二是执行层的转变。

飞轮层的转变主要是信号以及算法的转变：在六十年代用户端系统崭露头角时，用于的是模拟信号支配，经过数模混控的的时代到了现在的数字的时代。

数字支配相比于模拟支配，其差异在于信号是离散的而非连续的，在传输、放大时容易受到干扰，很高精度值得注意较很高，而且可以通过CPU解决问题等方式运用精良的支配算法（如最优支配、人工智能、模糊支配、神经网络等），提很高了用户端系统的可靠可控性。

用户端系统一般由飞轮器、电气、编码器看成。

用户端电气是工业系统工程零售业中运用最广的电气，作为系统工程运动支配核心电子设备，它将电能转换为机械能，可实现对反应速度、转矩与所在位置进行精确、快速、平稳的支配。

电气的转变主要经过了三代：RC电气、直流电气和互动电气。现今主流运用的都是互动电气，具有支配精确、结构简单、保障方便、瞬时转速很高、可控能力强的特征。

用户端系统产业链

从用户端系统产业链来看，行行查 | 零售业研究数据库 详细资料显示，沿河主要为原料和电子设备供应。原料总体，最重要为稀土磁性材料以及硅钢等金属材料；电子设备总体，主要为IC芯片及其他电子元器件、传感器等电子设备。

中游来看，用户端系统广泛运用于系统工程系统中，其中游有数机械成品、纺织机械、包装机械、电子制造零售业等等。随着社会社会发展和很高科技的转变，以及中华民族城镇人口扣除的消失，工厂对系统工程设备的期望将不断增强，此外用户端系统还将在很高端医疗器械、新能源、机械等领域大显身手。

详细资料是从：更进一步研究院

用户端系统竞争格局

从全球用户端系统竞争格局来看，日系、欧美时尚品牌市中区场占有率很高。

由于存在电子技术壁垒，前十强大型企业市中区场集中度达到72%。其中日系时尚品牌进入中华民族市中区场较以前，2022年东芝、安川电气和电气分别占有8.0%/7.7%/7.5%的市中区场份额。

而欧美时尚品牌阿尔斯通（10.5%）、欧姆龙（2.3%）和阿姆斯特朗（1.3%）三者共计占据约14.1%的市中区场份额。

本土时尚品牌经过多年电子技术积累市中区场份额持续壮大，2022年国产时尚品牌汇川电子技术以21.5%的市中区占率位居国产时尚品牌第一，禾川很高科技（3.4%）、信捷电气（2.6%）、埃斯顿（2.7%）等份额逐渐提很高。#6月时事新闻新势力#

2022年中华民族差异于用户端时尚品牌市中区场份额：

详细资料是从：MIR

随着零售业不断地转变，用户端系统将向网络化、简易化、全方位和很高效化的方向转变，并提很高电气在极端环境（很高温、很高转速、大干扰）下的可控性以及降低制造成本。在工业机械领域，国内部份供应商实现从支配系统到用户端系统全部自制，保持较佳盈利，零售业持续发展趋势叠加电子技术积淀，将迎来较佳的国产替代转变机遇。

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